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平行抓手 HGPL（氣缸）
簡要描述：平行抓手 HGPL堅固的長行程氣爪，適用于不同規格的部件，兩個平行的活塞沿相反的方向移動。結構空間優化，力和扭矩高可靠、精確且居中地抓取長行程：夾鉗的導軌長度很長可設置開口行程，以優化時間雙作用抓手，帶有兩個平行和反向運行的活塞適合作為外部和內部氣爪
更新時間：2024-08-21
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技術參數
規格14
每個爪手夾爪的行程20 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉對稱0.2 mm
重復精度，爪手0.03 mm
爪手夾爪的數量2
驅動系統氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測通過接近開關
符號00991894
總抓取力，打開，6 bar126 N
總爪手力，關閉，6 bar158 N
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率1 Hz
6 bar 時的最短打開時間120 ms
6 bar 時的最短關閉時間110 ms
每個外部爪手夾爪的最大質量80 g
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar63 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar79 N
轉動慣量1.4 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態500 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態35 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態35 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態35 Nm
導向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產品重量305 g
安裝方式通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
